機器工作起來(lái)(簡(jiǎn)單地說(shuō))象人一樣。如同我們人類(lèi)通過(guò)各個(gè)感覺(jué)器官感知我們的周?chē)澜?,機器通過(guò)不同的傳感器、設備和位移測量系統探測其周?chē)h(huán)境。機器持續接收信號,將其通過(guò)網(wǎng)絡(luò )發(fā)送至控制系統??刂葡到y將這些信號解釋成輸入信號,將其作為輸出信號發(fā)送至執行器。例如發(fā)送至閥門(mén)、驅動(dòng)裝置或燈塔,它們會(huì )觸發(fā)一個(gè)動(dòng)作,使機器運動(dòng)。
在您將某個(gè)對象拿到手中時(shí),您的視覺(jué)會(huì )檢查手的運動(dòng),而您的觸覺(jué)會(huì )檢查為此所需的力。如有必要,肌肉會(huì )提高壓力。轉換至機器層面,例如機械手的一個(gè)光電式距離傳感器和一個(gè)壓力傳感器檢查真空抓手和機械臂的運動(dòng)。光電式傳感器持續測定它們的位置。而壓力傳感器通過(guò)監控真空吸盤(pán)的壓力確??煽孔ノ???刂葡到y處理這些傳感器信號,將它們轉發(fā)給執行器,執行器在必要時(shí)進(jìn)行校正。
唯恩M12圓形傳感連接器為維修工站傳輸傳感信號